| Tipo de bala | Duração da barra (M) | Horário de abertura (S) |
|---|---|---|
| Boom Direito | 6 m ≥ L > 4,5 M | 6S |
| Boom Direito | 4.5m ≥ L > 3M | 3S |
| Boom articulado, 90 graus | 5m ≥ L > 3M | 6S |
| Boom articulado, 90 graus | 3 m ≥ L | 3S |
| Boom articulado, 180 graus | 5m ≥ L > 3M | 6S |
| Boom articulado, 180 graus | 3 m ≥ L | 3S |
| Boom de vedação, de dois níveis | 4.5m ≥ L | 6S |
| Boom de vedação, de três níveis | 4 m ≥ L | 6S |